eWheel FTS
Das eWheel überzeugt durch seine kompakte Bauweise, die wertvollen Raum im Fahrzeug schafft. Dadurch bleibt mehr Platz für die Akkus, die Steuerung und bietet gleichzeitig mehr Freiheitsgrade im Fahrzeugdesign.
Durch den modularen Aufbau kann das eWheel flexibel aus dem Standard konfiguriert werden, um den individuellen Anforderungen verschiedener Anwendungen gerecht zu werden. Eine besonders große Vielfalt an Encodern ermöglicht die präzise Anpassung an spezifische Regelungskonzepte und Einsatzbedingungen.
Darüber hinaus ermöglicht das durchdachte Design einen schnellen Radwechsel. Dies reduziert Stillstandszeiten erheblich und sorgt für eine maximale Verfügbarkeit der Fahrzeuge im laufenden Betrieb.
Technische Daten
- Bis zu 800 kg Traglast je Rad
- > 70.000 verschiedene Varianten verfügbar
- Verfügbare Übersetzungen: 11, 16, 20, 30, 40, 50
- Bis zu 86 Nm Abtriebsdrehmoment dauerhaft am Rad bei 200 Nm Spitzenmoment
- Raddurchmesser von 140 mm bis 300 mm
- Geschwindigkeit bis zu 3 m/s
- Optionaler Safetygeber
- Einstellbares Bremsmoment: 1-3 Nm
- Bremsspannung absenkbar
Maximalgeschwindigkeit
Erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 3,0 m/s und sorgt so für effiziente Materialbewegung in der Produktion.
Radbelag
Verfügbar mit Vulkollan®-Radbelag für optimale Haftung und Langlebigkeit in anspruchsvollen Anwendungen.
Antriebsleistung
Leistungsstarker BLDC-Motor mit redundanter Geberausstattung für hohe Überlastfähigkeit und sichere Antriebssteuerung.
Was ist das eWheel?
Das eWheel ist ein hochintegriertes Antriebssystem bestehend aus
BLDC-Motor, Gebersystem, integrierter Bremse und Getrieberad und ist
optimal abgestimmt für den Einsatz in FTS (fahrerlose Transportsysteme) und AGVs (Automated Guided Vehicle).
Kompaktheit als zentrale Anforderung
Eine wesentliche Anforderung in dem stark wachsenden AGV-Markt ist die Kompaktheit. Auf kleinstem Bauraum müssen die gesamten Antriebssysteme inklusive Elektronik und Batterien im Fahrzeug Platz finden.
Dazu kommt neben dem Antrieb noch alles, was für den Aufbau, die Navigation und die Lastaufnahme notwendig ist. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wurde das eWheel so platzsparend wie möglich konstruiert und ist nach wie vor die kompakteste Lösung auf dem Markt.
Modularität für maßgeschneiderte Lösungen
Der modulare Aufbau ermöglicht eine einfache und genau passende Lösung für Ihren Anwendungsfall. Dies ergibt sich aus den unterschiedlichen Motorleistungen, den wählbaren Übersetzungen und den verschiedenen Raddurchmessern. Daraus ergeben sich über 70.000 Varianten, aus denen die für Sie passende Lösung schnell und präzise ermittelt werden kann.
Energieeffizienz für maximale Laufzeit
Um eine möglichst lange Lebensdauer des AGVs zu gewährleisten, setzen wir energiesparende 24- oder 48-Volt-BLDC-Motoren ein und kombinieren diese mit einem effizienten Planetengetriebe. Zusätzlich kann die Bremsenspannung abgesenkt werden, um den Wirkungsgrad weiter zu optimieren.
Einfache Integration und flexible Steuerung
Für den schnellen und einfachen Einbau in das AGV stehen Ihnen verschiedene Kabellängen zur Verfügung. Bei Verwendung unseres Doppelachsreglers erhalten Sie das eWheel bereits mit den passenden Steckern vorkonfektioniert.
Selbstverständlich kann unser Antriebssystem auch mit jeder anderen Steuerung betrieben werden.
Schneller Radwechsel für maximale Verfügbarkeit
Mit unserem System ist ein Radwechsel in kürzester Zeit möglich. Dies spart Ihnen Zeit bei einem Service- oder Wartungseinsatz und erhöht so die Verfügbarkeit des Fahrzeugs. Es müssen lediglich die Schrauben an der Außenseite gelöst und das Rad kann demontiert werden.
Da alle Radeinheiten bei uns die gleiche Schnittstelle haben, kann der Raddurchmesser oder die Übersetzung einfach angepasst werden.
Produktoptionen
Unser eWheel bietet Ihnen volle Flexibilität. Neben Getriebe und Motor lassen sich folgende Optionen variieren.
Radbelag
Unser Standard Radbelag ist aus dem Material Vulkollan® mit einer Härte von 92°Shore A. Des Weiteren wären aber auch Radbeläge aus Vulkollan® 70° Shore A oder andere Balligkeiten denkbar und möglich. Vulkollan® ist ein Polyurethan, gehandelt von der Firma Covestro AG. Ebenfalls sind auch andere in der Intralogistik bewährte Materialien und Shore-Härten möglich.
Antriebsregler
Unser Doppelachsregler verfügt über STO (Safe Torque Off) nach PL e und kann somit ein Baustein Ihres Funktionalen Sicherheitskonzeptes für Ihr FTS sein. Dir Regler ist Spannungsfest bis 60V bei einem Spitzenstrom von 60A. Unsere Standard-Schnittstelle des Doppelachsreglers ist CANopen. Pro FTS benötigen Sie also einen Doppelachsregler für zwei eWheel.
Montageflansch
Wir bieten bei unserem eWheel die Möglichkeiten, dass Sie es entweder vom Außenbereich oder vom Innenbereich des Fahrzeuges selbst montieren können.
Diese Art der Befestigung ist immer gegeben und gehört zu unserem Standard-Programm.
Sie treffen die Auswahl der Montagerichtung, ob Sie das eWheel von außen oder von innen anschrauben möchten. Auf dieser Grundlage wählen wir in der Fertigung dann den entsprechenden Montageflansch aus.
Zusätzlich können wir Ihnen zu unserem eWheel auch einen standardisierten Haltewinkel anbieten, um unser eWheel bequem unter Ihrem Fahrzeug-Cassis zu befestigen. So können Sie das FTS/AGV einfach oberhalb unseres eWheel anschrauben.
Auch bei der Funktionalen Sicherheit können wir Sie bei Ihren individuellen Anforderungen unterstützen.
Kontaktieren Sie uns einfach für einen Beratungstermin!
Regelungselektronik
Doppelachs-Regler
Spannungsfestigkeit bis 60V
Spitzenstrom bis 60A Busschnittstelle
CANopen (andere Lösungen mit
ProfiNET/EtherCAT möglich)
Funktionale Sicherheit STO nach PL e / bis SIL3
Komplettes System
Geringste Baulänge Hohe Überlast
Hohe Leistungsdichte
Geringes Eigengewicht
Hoher Wirkungsgrad
500 kg Traglast pro Rad.
Rad
3 unterschiedliche
Raddurchmesser
Standard Radbelag:
Vulkollan® 92° Shore A
Applikationsspezifische
Radbeläge möglich
Getriebe
Planetengetriebe
Untersetzungen:
i = 11 / i = 20 / i = 30
BLDC-Motor
Baugrößen S/M/LXL
Redundantes Gebersystem
Hochauflösender
Bremse
Haltebremse mit
Notbremsfunktion Auswahl
zwischen Bremsmoment:
1 Nm/ 2 Nm / 3 Nm
eWheel Baukasten
| Details | Sortierschluessel | Max. Fahrzeuggeschw. | Nennleistung | Leistungsversorgung | Nennmoment am Rad | Spitzenmoment am Rad | Raddurchmesser | Enkodertyp | Enkoderkategorie | Bestellcode Motor-Bremsen-Einheit | Bestellcode Getriebe-Rad-Einheit | Bremsmoment am Rad | Motornennstrom | Motorspitzenstrom | Motornennmoment | Motorspitzenstrom | Drehmomentkonstante | Schutzart des Motors | Anzahl Polpaare | MBU Bremsmoment | Enkoderauflösung | Enkodersignal | Redundante Enkoderspur | Enkoderversorgung | MBU Montageoption | Leitungslänge Leistung/Hall/Enkoder/Sensor/Bremse/Redundant | Leistung Pin-/Farbbelegung | Hall Pin-/Farbbelegung | Enkoder Pin-/Farbbelegung | Sensor Pin-/Farbbelegung | Redundanter Enkoder Pin-/Farbbelegung | Step-Datei Motor-Brems-Einhteit | Zeichnungsreferenz 1 | Zeichnungsreferenz 2 | Dokumentenreferenz 1 | Dokumentenreferenz 2 | Kompatibl zu Siemens PDC(F) | Kompatibl zu SICK FlexiMobile | Kompatibl zu SICK FlexiSoft | Dokumentenreferenz 3 | Dokumentenreferenz 4 | Typ Getrieberad | Exakte Untersetzung | Material des Radbelags | Härte des Radbelags | Getriebenennmoment | Getriebespitzenmoment | Radbreite | Maximallast pro Rad | Step-Datei Getriebe-Rad-Einheit | Stepdateireferenz 1 | Zeichnungsreferenz 3 | Zeichnungsreferenz 4 | Länge L1 | Länge L2 | Länge L3 | Länge L4 | Durchmesser D1 | Durchmesser D2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.98 | 151 | 24 | 10.19 | 30.57 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-E-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 7.10 | 21.30 | 0.36 | 1.08 | 0.05 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-E-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 2 | 0.98 | 151 | 24 | 10.19 | 30.57 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-E-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 7.10 | 21.30 | 0.36 | 1.08 | 0.05 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-E-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 3 | 0.98 | 151 | 48 | 10.19 | 30.57 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-E-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 4.00 | 12.00 | 0.36 | 1.08 | 0.09 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-E-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 4 | 0.98 | 151 | 48 | 10.19 | 30.57 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-E-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 4.00 | 12.00 | 0.36 | 1.08 | 0.09 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-E-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 5 | 0.98 | 281 | 24 | 18.97 | 56.90 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-F-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 13.50 | 40.50 | 0.67 | 2.01 | 0.05 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-F-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 6 | 0.98 | 281 | 24 | 18.97 | 56.90 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-F-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 13.50 | 40.50 | 0.67 | 2.01 | 0.05 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-F-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 7 | 0.98 | 281 | 48 | 18.97 | 56.90 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-F-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.50 | 19.50 | 0.67 | 2.01 | 0.10 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-F-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 8 | 0.98 | 281 | 48 | 18.97 | 56.90 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-F-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.50 | 19.50 | 0.67 | 2.01 | 0.10 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-F-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 9 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 5V | SinCos encoder | MA-M-24-H0-RL-IP54-M6S-3-2RL1024-00CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | SinCos | - | 5 | M6S | 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_01 | - | - | MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 10 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental encoder (1024 ppr HTL); Volt.-Suppl. 24V | Incremental encoder | MA-M-24-H0-RL-IP54-M6S-3-3RL1024-00CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | HTL-PushPull | - | 24 | M6S | 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_01 | - | - | MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 11 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-M-24-HE-00-IP54-M6S-3-1BD1024-01CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | 1000 / - / - / 1000 / 300 / - | XP_02 | - | - | XY_01 | - | MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-1BDXXXX-0YCLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 12 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V and redundant HTL encoder | Incremental encoder and redundant HTL encoder | MA-M-24-HR-00-IP54-M6S-3-1BD1024-01CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | 4 pulses/rev HTL single ended | 5 | M6S | 1000 / - / - / 1000 / 300 / 300 | XP_02 | - | - | XY_01 | M8 | MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-1BDXXXX-0YCLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | Yes | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 13 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-M-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-04CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_04 | - | MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-04CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 14 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-M-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-04CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_04 | - | MA-M-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-04CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 15 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental safety encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 24V | Incremental safety encoder | MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-1SE1024-05CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 24 | M6S | 1000 / 1000 / - / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_M12 | - | - | MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | Yes | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 16 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental safety encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 5V | SinCos safety encoder | MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-2SE1024-05CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | SinCos | - | 5 | M6S | 1000 / 1000 / - / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_M12 | - | - | MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | Yes | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 17 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental safety encoder (1024 ppr HTL); Volt.-Suppl. 24V | Incremental safety encoder | MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-3SE1024-05CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | HTL-PushPull | - | 24 | M6S | 1000 / 1000 / - / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_M12 | - | - | MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | Yes | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 18 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental safety encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 24V | SinCos safety encoder | MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-4SE1024-05CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | SinCos | - | 24 | M6S | 1000 / 1000 / - / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_M12 | - | - | MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | Yes | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 19 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental safety encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental safety encoder | MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-5SE1024-05CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | 1000 / 1000 / - / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_M12 | - | - | MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | Yes | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 20 | 0.98 | 293 | 48 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 5V | SinCos encoder | MA-M-48-H0-RL-IP54-M6S-3-2RL1024-00CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.10 | 18.30 | 0.70 | 2.10 | 0.12 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | SinCos | - | 5 | M6S | 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_01 | - | - | MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 21 | 0.98 | 293 | 48 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental encoder (1024 ppr HTL); Volt.-Suppl. 24V | Incremental encoder | MA-M-48-H0-RL-IP54-M6S-3-3RL1024-00CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.10 | 18.30 | 0.70 | 2.10 | 0.12 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | HTL-PushPull | - | 24 | M6S | 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_01 | - | - | MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 22 | 0.98 | 293 | 48 | 19.82 | 59.45 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-M-48-HE-00-IP54-M6S-3-1BD1024-01CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.10 | 18.30 | 0.70 | 2.10 | 0.12 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | 1000 / - / - / 1000 / 300 / - | XP_02 | - | - | XY_01 | - | MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-1BDXXXX-0YCLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 23 | 0.98 | 293 | 48 | 19.82 | 59.45 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V and redundant HTL encoder | Incremental encoder and redundant HTL encoder | MA-M-48-HR-00-IP54-M6S-3-1BD1024-01CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.10 | 18.30 | 0.70 | 2.10 | 0.12 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | 4 pulses/rev HTL single ended | 5 | M6S | 1000 / - / - / 1000 / 300 / 300 | XP_02 | - | - | XY_01 | M8 | MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-1BDXXXX-0YCLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | Yes | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 24 | 0.98 | 293 | 48 | 19.82 | 59.45 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-M-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-04CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.10 | 18.30 | 0.70 | 2.10 | 0.12 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_04 | - | MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-04CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 25 | 0.98 | 293 | 48 | 19.82 | 59.45 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-M-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-04CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.10 | 18.30 | 0.70 | 2.10 | 0.12 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_04 | - | MA-M-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-04CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd |
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