Radantriebssystems für fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV)​

eWheel - Überblick

Das eWheel von b-drives befördert große Lasten sicher und autonom in engen Räumen. Als kompaktestes Radantriebssystem am Markt passt es sich mühelos Ihren Designanforderungen an. Trotz seiner Kompaktheit bietet eWheel beeindruckende Leistungsdichte und hohe Effizienz, was die Fahrzeugverfügbarkeit maximiert.

Unser Montagekonzept ermöglicht schnellen Radwechsel – drei Schrauben lösen genügen, und der Wechsel ist in Sekunden erledigt. Ein moderner BLDC-Motor mit redundanter Geberausstattung gewährleistet sicheren Antrieb, und die Überlastfähigkeit zeigt sich bei Beschleunigung und Steigungen.

Das Beste: Unser innovatives Radantriebssystem setzt einen Kostenbenchmark für FTS-Antriebssysteme.

Maximalgeschwindigkeit

Erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 3,0 m/s und sorgt so für effiziente Materialbewegung in der Produktion.

Radbelag

Verfügbar mit Vulkollan®-Radbelag für optimale Haftung und Langlebigkeit in anspruchsvollen Anwendungen.

Antriebsleistung

Leistungsstarker BLDC-Motor mit redundanter Geberausstattung für hohe Überlastfähigkeit und sichere Antriebssteuerung.

Produktoptionen

Unser eWheel bietet Ihnen volle Flexibilität. Neben Getriebe und Motor lassen sich folgende Optionen variieren.

Unser Standard Radbelag ist aus dem Material Vulkollan® mit einer Härte von 92°Shore A. Des Weiteren wären aber auch Radbeläge aus Vulkollan® 70° Shore A oder andere Balligkeiten denkbar und möglich. Vulkollan® ist ein Polyurethan, gehandelt von der Firma Covestro AG. Ebenfalls sind auch andere in der Intralogistik bewährte Materialien und Shore-Härten möglich.

Unser Doppelachsregler verfügt über STO (Safe Torque Off) nach PL e und kann somit ein Baustein Ihres Funktionalen Sicherheitskonzeptes für Ihr FTS sein. Dir Regler ist Spannungsfest bis 60V bei einem Spitzenstrom von 60A. Unsere Standard-Schnittstelle des Doppelachsreglers ist CANopen. Pro FTS benötigen Sie also einen Doppelachsregler für zwei eWheel.

Wir bieten bei unserem eWheel die Möglichkeiten, dass Sie es entweder vom Außenbereich oder vom Innenbereich des Fahrzeuges selbst montieren können.

Diese Art der Befestigung ist immer gegeben und gehört zu unserem Standard-Programm.

Sie treffen die Auswahl der Montagerichtung, ob Sie das eWheel von außen oder von innen anschrauben möchten. Auf dieser Grundlage wählen wir in der Fertigung dann den entsprechenden Montageflansch aus.

Zusätzlich können wir Ihnen zu unserem eWheel auch einen standardisierten Haltewinkel anbieten, um unser eWheel bequem unter Ihrem Fahrzeug-Cassis zu befestigen. So können Sie das FTS/AGV einfach oberhalb unseres eWheel anschrauben.

Auch bei der Funktionalen Sicherheit können wir Sie bei Ihren individuellen Anforderungen unterstützen.
Kontaktieren Sie uns einfach für einen Beratungstermin!

Regelungselektronik

Doppelachs-Regler
Spannungsfestigkeit bis 60V
Spitzenstrom bis 60A Busschnittstelle
CANopen (andere Lösungen mit
ProfiNET/EtherCAT möglich)
Funktionale Sicherheit STO nach PL e / bis SIL3

Komplettes System

Geringste Baulänge Hohe Überlast
Hohe Leistungsdichte
Geringes Eigengewicht
Hoher Wirkungsgrad
500 kg Traglast pro Rad.

Rad

3 unterschiedliche
Raddurchmesser
Standard Radbelag:
Vulkollan® 92° Shore A
Applikationsspezifische
Radbeläge möglich

Getriebe

Planetengetriebe
Untersetzungen:
i = 11 / i = 20 / i = 30

BLDC-Motor

Baugrößen S/M/LXL
Redundantes Gebersystem
Hochauflösender

Bremse

Haltebremse mit
Notbremsfunktion Auswahl
zwischen Bremsmoment:
1 Nm/ 2 Nm / 3 Nm

eWheel Baukasten

Details Sortierschluessel Max. Fahrzeuggeschw. Nennleistung Leistungsversorgung Nennmoment am Rad Spitzenmoment am Rad Raddurchmesser Enkodertyp Enkoderkategorie Bestellcode Motor-Bremsen-Einheit Bestellcode Getriebe-Rad-Einheit Bremsmoment am Rad Motornennstrom Motorspitzenstrom Motornennmoment Motorspitzenstrom Drehmomentkonstante Schutzart des Motors Anzahl Polpaare MBU Bremsmoment Enkoderauflösung Enkodersignal Redundante Enkoderspur Enkoderversorgung MBU Montageoption Leitungslänge Leistung/Hall/Enkoder/Sensor/Bremse/Redundant Leistung Pin-/Farbbelegung Hall Pin-/Farbbelegung Enkoder Pin-/Farbbelegung Sensor Pin-/Farbbelegung Redundanter Enkoder Pin-/Farbbelegung Step-Datei Motor-Brems-Einhteit Zeichnungsreferenz 1 Zeichnungsreferenz 2 Dokumentenreferenz 1 Dokumentenreferenz 2 Kompatibl zu Siemens PDC(F) Kompatibl zu SICK FlexiMobile Kompatibl zu SICK FlexiSoft Dokumentenreferenz 3 Dokumentenreferenz 4 Typ Getrieberad Exakte Untersetzung Material des Radbelags Härte des Radbelags Getriebenennmoment Getriebespitzenmoment Radbreite Maximallast pro Rad Step-Datei Getriebe-Rad-Einheit Stepdateireferenz 1 Zeichnungsreferenz 3 Zeichnungsreferenz 4 Länge L1 Länge L2 Länge L3 Länge L4 Durchmesser D1 Durchmesser D2
1 0.98 151 24 10.19 30.57 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-E-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 7.10 21.30 0.36 1.08 0.05 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-E-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
2 0.98 151 24 10.19 30.57 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-E-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 7.10 21.30 0.36 1.08 0.05 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-E-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
3 0.98 151 48 10.19 30.57 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-E-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 4.00 12.00 0.36 1.08 0.09 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-E-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
4 0.98 151 48 10.19 30.57 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-E-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 4.00 12.00 0.36 1.08 0.09 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-E-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
5 0.98 281 24 18.97 56.90 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-F-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 13.50 40.50 0.67 2.01 0.05 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-F-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
6 0.98 281 24 18.97 56.90 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-F-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 13.50 40.50 0.67 2.01 0.05 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-F-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
7 0.98 281 48 18.97 56.90 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-F-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.50 19.50 0.67 2.01 0.10 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-F-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
8 0.98 281 48 18.97 56.90 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-F-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.50 19.50 0.67 2.01 0.10 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-F-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
9 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Attached incremental encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 5V SinCos encoder MA-M-24-H0-RL-IP54-M6S-3-2RL1024-00CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 SinCos - 5 M6S 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_01 - - MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
10 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Attached incremental encoder (1024 ppr HTL); Volt.-Suppl. 24V Incremental encoder MA-M-24-H0-RL-IP54-M6S-3-3RL1024-00CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 HTL-PushPull - 24 M6S 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_01 - - MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
11 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-M-24-HE-00-IP54-M6S-3-1BD1024-01CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S 1000 / - / - / 1000 / 300 / - XP_02 - - XY_01 - MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-1BDXXXX-0YCLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
12 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V and redundant HTL encoder Incremental encoder and redundant HTL encoder MA-M-24-HR-00-IP54-M6S-3-1BD1024-01CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 RS422 4 pulses/rev HTL single ended 5 M6S 1000 / - / - / 1000 / 300 / 300 XP_02 - - XY_01 M8 MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-1BDXXXX-0YCLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes Yes concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
13 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-M-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-04CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_04 - MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-04CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
14 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-M-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-04CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_04 - MA-M-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-04CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
15 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Attached incremental safety encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 24V Incremental safety encoder MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-1SE1024-05CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 RS422 - 24 M6S 1000 / 1000 / - / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_M12 - - MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent Yes tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
16 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Attached incremental safety encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 5V SinCos safety encoder MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-2SE1024-05CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 SinCos - 5 M6S 1000 / 1000 / - / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_M12 - - MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent Yes tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
17 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Attached incremental safety encoder (1024 ppr HTL); Volt.-Suppl. 24V Incremental safety encoder MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-3SE1024-05CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 HTL-PushPull - 24 M6S 1000 / 1000 / - / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_M12 - - MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent Yes tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
18 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Attached incremental safety encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 24V SinCos safety encoder MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-4SE1024-05CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 SinCos - 24 M6S 1000 / 1000 / - / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_M12 - - MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent Yes tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
19 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Attached incremental safety encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental safety encoder MA-M-24-H0-FS-IP54-M6S-3-5SE1024-05CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S 1000 / 1000 / - / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_M12 - - MA-M-XX-H0-FS-IP54-M6S-X-XSEXXXX-05CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent Yes tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
20 0.98 293 48 19.82 59.45 140 Attached incremental encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 5V SinCos encoder MA-M-48-H0-RL-IP54-M6S-3-2RL1024-00CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.10 18.30 0.70 2.10 0.12 IP54 4 3 1,024 SinCos - 5 M6S 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_01 - - MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
21 0.98 293 48 19.82 59.45 140 Attached incremental encoder (1024 ppr HTL); Volt.-Suppl. 24V Incremental encoder MA-M-48-H0-RL-IP54-M6S-3-3RL1024-00CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.10 18.30 0.70 2.10 0.12 IP54 4 3 1,024 HTL-PushPull - 24 M6S 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_01 - - MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
22 0.98 293 48 19.82 59.45 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-M-48-HE-00-IP54-M6S-3-1BD1024-01CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.10 18.30 0.70 2.10 0.12 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S 1000 / - / - / 1000 / 300 / - XP_02 - - XY_01 - MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-1BDXXXX-0YCLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
23 0.98 293 48 19.82 59.45 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V and redundant HTL encoder Incremental encoder and redundant HTL encoder MA-M-48-HR-00-IP54-M6S-3-1BD1024-01CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.10 18.30 0.70 2.10 0.12 IP54 4 3 1,024 RS422 4 pulses/rev HTL single ended 5 M6S 1000 / - / - / 1000 / 300 / 300 XP_02 - - XY_01 M8 MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-1BDXXXX-0YCLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes Yes concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
24 0.98 293 48 19.82 59.45 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-M-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-04CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.10 18.30 0.70 2.10 0.12 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_04 - MA-M-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-04CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
25 0.98 293 48 19.82 59.45 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-M-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-04CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.10 18.30 0.70 2.10 0.12 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_04 - MA-M-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-04CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
Max. Fahrzeuggeschw. Nennleistung Leistungsversorgung Nennmoment am Rad Spitzenmoment am Rad Raddurchmesser Enkoderkategorie

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