eWheel
Modularer Radantrieb für FTS und AGV-Systeme
Modularer BLDC-Radantrieb für FTS & AGV – in über 2.000 Varianten konfigurierbar.
Radantriebssystem für fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV)
Das eWheel ist ein hochintegriertes Antriebssystem, bestehend aus einem BLDC-Motor, einem Gebersystem, einer integrierten Bremse sowie einem Getrieberad.
Es wurde speziell für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen (FTS/AGV) entwickelt und lässt sich durch seine kompakte Bauweise besonders platzsparend in Fahrzeugplattformen integrieren. Dadurch bleibt mehr Raum für Akkus, Steuerung oder zusätzliche Funktionseinheiten – bei gleichzeitig hoher Flexibilität im Fahrzeugdesign.
Dank seines modularen Aufbaus kann das eWheel exakt auf individuelle Anforderungen angepasst werden: Verschiedene Baugrößen, Schnittstellen, Encoder-Varianten und Montageoptionen stehen zur Auswahl. Eine besonders große Vielfalt an Gebern ermöglicht zudem die präzise Abstimmung auf kundenspezifische Regelungskonzepte und Umgebungsbedingungen.
Das durchdachte Design erlaubt einen schnellen Radwechsel – Stillstandszeiten werden minimiert, die Verfügbarkeit Ihrer Fahrzeuge maximiert.
Kompakte Bauweise
Modularer Aufbau
Schneller Radwechsel
Maximalgeschwindigkeit
Erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 3,0 m/s und sorgt so für effiziente Materialbewegung in der Produktion.
Radbelag
Verfügbar mit Vulkollan®-Radbelag für optimale Haftung und Langlebigkeit in anspruchsvollen Anwendungen.
Antriebsleistung
Leistungsstarker BLDC-Motor mit redundanter Geberausstattung für hohe Überlastfähigkeit und sichere Antriebssteuerung.
2.000+ Konfigurationsmöglichkeiten – exakt auf Ihre Anforderungen zugeschnitten
Unser eWheel-System Portfolio bietet unübertroffene Flexibilität für Ihre Intralogistik-Projekte.
Von der ersten Konzeption bis zur Serienfertigung unterstützen wir Sie mit technischem Know-how und schneller Umsetzung.
Was ist das eWheel?
- Belastbarkeit bis 800 kg pro Rad
- Geschwindigkeit bis 3 m/s
- Über 70.000 mögliche Varianten
- IP65 Schutzklasse
- Integrierte Drehgeber
Kompaktheit als zentrale Anforderung
Eine wesentliche Anforderung in dem stark wachsenden AGV-Markt ist die Kompaktheit. Auf kleinstem Bauraum müssen die gesamten Antriebssysteme inklusive Elektronik und Batterien im Fahrzeug Platz finden.
Dazu kommt neben dem Antrieb noch alles, was für den Aufbau, die Navigation und die Lastaufnahme notwendig ist. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wurde das eWheel so platzsparend wie möglich konstruiert und ist nach wie vor die kompakteste Lösung auf dem Markt.
Modularität für maßgeschneiderte Lösungen
Der modulare Aufbau ermöglicht eine einfache und genau passende Lösung für Ihren Anwendungsfall. Dies ergibt sich aus den unterschiedlichen Motorleistungen, den wählbaren Übersetzungen und den verschiedenen Raddurchmessern. Daraus ergeben sich über 70.000 Varianten, aus denen die für Sie passende Lösung schnell und präzise ermittelt werden kann.
Energieeffizienz für maximale Laufzeit
Um eine möglichst lange Lebensdauer des AGVs zu gewährleisten, setzen wir energiesparende 24- oder 48-Volt-BLDC-Motoren ein und kombinieren diese mit einem effizienten Planetengetriebe. Zusätzlich kann die Bremsenspannung abgesenkt werden, um den Wirkungsgrad weiter zu optimieren.
Einfache Integration und flexible Steuerung
Für den schnellen und einfachen Einbau in das AGV stehen Ihnen verschiedene Kabellängen zur Verfügung. Bei Verwendung unseres Doppelachsreglers erhalten Sie das eWheel bereits mit den passenden Steckern vorkonfektioniert.
Selbstverständlich kann unser Antriebssystem auch mit jeder anderen Steuerung betrieben werden.
Schneller Radwechsel für maximale Verfügbarkeit
Mit unserem System ist ein Radwechsel in kürzester Zeit möglich. Dies spart Ihnen Zeit bei einem Service- oder Wartungseinsatz und erhöht so die Verfügbarkeit des Fahrzeugs. Es müssen lediglich die Schrauben an der Außenseite gelöst und das Rad kann demontiert werden.
Da alle Radeinheiten bei uns die gleiche Schnittstelle haben, kann der Raddurchmesser oder die Übersetzung einfach angepasst werden.
Produktoptionen
Rad
- Durchmesser: 140–250 mm
- Standardbelag: Vulkollan® 92° Shore A
- Weitere Materialien/Shore-Härten auf Anfrage
Getriebe
- Robustes Planetengetriebe
- Untersetzungen: i = 11, 16, 20, 30, 40, 50
BLDC-Motor
- Baugrößen: S / M / L / XL
- Kompakt, hoher Wirkungsgrad
- Optional mit redundantem Gebersystem
Bremse
- Haltebremse mit Notbremsfunktion
- Bremsmoment: 1 / 2 / 3 Nm
Encoder / Geber
- Große Geberauswahl
- Redundant & hochauflösend
- Anpassbar an Umgebungen
Regelung / Antriebsregler
- Doppelachsregler (für 2 eWheels)
- STO PL e / SIL3
- CANopen, optional Profinet / EtherCAT
Montage
- Innen- oder Außenmontage möglich
- Auswahl durch Kunden
- Optional: Haltewinkel für Chassis
Systemeigenschaften
- Geringste Baulänge
- Hohe Traglast (bis 800 kg/Rad)
- Energieeffizient, leicht, überlastfähig
eWheel Baukasten
| Details | Sortierschluessel | Max. Fahrzeuggeschw. | Nennleistung | Leistungsversorgung | Nennmoment am Rad | Spitzenmoment am Rad | Raddurchmesser | Enkodertyp | Enkoderkategorie | Bestellcode Motor-Bremsen-Einheit | Bestellcode Getriebe-Rad-Einheit | Bremsmoment am Rad | Motornennstrom | Motorspitzenstrom | Motornennmoment | Motorspitzenstrom | Drehmomentkonstante | Schutzart des Motors | Anzahl Polpaare | MBU Bremsmoment | Enkoderauflösung | Enkodersignal | Redundante Enkoderspur | Enkoderversorgung | MBU Montageoption | Leitungslänge Leistung/Hall/Enkoder/Sensor/Bremse/Redundant | Leistung Pin-/Farbbelegung | Hall Pin-/Farbbelegung | Enkoder Pin-/Farbbelegung | Sensor Pin-/Farbbelegung | Redundanter Enkoder Pin-/Farbbelegung | Step-Datei Motor-Brems-Einhteit | Zeichnungsreferenz 1 | Zeichnungsreferenz 2 | Dokumentenreferenz 1 | Dokumentenreferenz 2 | Kompatibl zu Siemens PDC(F) | Kompatibl zu SICK FlexiMobile | Kompatibl zu SICK FlexiSoft | Dokumentenreferenz 3 | Dokumentenreferenz 4 | Typ Getrieberad | Exakte Untersetzung | Material des Radbelags | Härte des Radbelags | Getriebenennmoment | Getriebespitzenmoment | Radbreite | Maximallast pro Rad | Step-Datei Getriebe-Rad-Einheit | Stepdateireferenz 1 | Zeichnungsreferenz 3 | Zeichnungsreferenz 4 | Länge L1 | Länge L2 | Länge L3 | Länge L4 | Durchmesser D1 | Durchmesser D2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.98 | 151 | 24 | 10.19 | 30.57 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-E-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 7.10 | 21.30 | 0.36 | 1.08 | 0.05 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-E-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 2 | 0.98 | 151 | 24 | 10.19 | 30.57 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-E-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 7.10 | 21.30 | 0.36 | 1.08 | 0.05 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-E-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 3 | 0.98 | 151 | 48 | 10.19 | 30.57 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-E-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 4.00 | 12.00 | 0.36 | 1.08 | 0.09 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-E-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 4 | 0.98 | 151 | 48 | 10.19 | 30.57 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-E-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 4.00 | 12.00 | 0.36 | 1.08 | 0.09 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-E-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 5 | 0.98 | 281 | 24 | 18.97 | 56.90 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-F-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 13.50 | 40.50 | 0.67 | 2.01 | 0.05 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-F-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 6 | 0.98 | 281 | 24 | 18.97 | 56.90 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-F-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 13.50 | 40.50 | 0.67 | 2.01 | 0.05 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-F-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 7 | 0.98 | 281 | 48 | 18.97 | 56.90 | 140 | Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | Incremental encoder | MA-F-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.50 | 19.50 | 0.67 | 2.01 | 0.10 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-F-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 8 | 0.98 | 281 | 48 | 18.97 | 56.90 | 140 | Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V | iQ encoder | MA-F-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 6.50 | 19.50 | 0.67 | 2.01 | 0.10 | IP54 | 4 | 3 | 100 | RS422 | - | 5 | M6S | - / - / - / - / 300 / - | - | - | - | XY_03 | - | MA-F-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | Yes | concept-dependent | No | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 9 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 5V | SinCos encoder | MA-M-24-H0-RL-IP54-M6S-3-2RL1024-00CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | SinCos | - | 5 | M6S | 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_01 | - | - | MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | |
| 10 | 0.98 | 293 | 24 | 19.82 | 59.45 | 140 | Attached incremental encoder (1024 ppr HTL); Volt.-Suppl. 24V | Incremental encoder | MA-M-24-H0-RL-IP54-M6S-3-3RL1024-00CL10-OP000 | GA-05-i30S-140x44-V92 | 89 | 12.10 | 36.30 | 0.70 | 2.10 | 0.06 | IP54 | 4 | 3 | 1,024 | HTL-PushPull | - | 24 | M6S | 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - | XP_01 | XH_01 | XE_01 | - | - | MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 | tbd | tbd | tbd | tbd | No | concept-dependent | concept-dependent | tbd | tbd | GA-05 | 7360:247 | Vulkollan | 92 °Shore-A | 60 | 100 | 44 | 300 | GA-05-iXXX-140x44-VXX | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd |
Häufige Fragen zum eWheel
Welche Schnittstellen sind verfügbar?
Standardmäßig bieten wir CANopen-Schnittstellen an. Optional sind auch EtherCAT und Profinet verfügbar. Alle Schnittstellen sind für industrielle Anwendungen ausgelegt und entsprechen den gängigen Standards.
Wie läuft die Konfiguration ab?
Gibt es Serienlösungen oder nur Sonderanfertigungen?
Das eWheel ist grundsätzlich als modulares System konzipiert, das sowohl für Serienfertigung als auch für individuelle Sonderlösungen geeignet ist. Viele unserer Kunden starten mit einer Kleinserie und skalieren dann auf höhere Stückzahlen.
