Radantriebssystems für fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV)​

eWheel - Überblick

Das eWheel von b-drives befördert große Lasten sicher und autonom in engen Räumen. Als kompaktestes Radantriebssystem am Markt passt es sich mühelos Ihren Designanforderungen an. Trotz seiner Kompaktheit bietet eWheel beeindruckende Leistungsdichte und hohe Effizienz, was die Fahrzeugverfügbarkeit maximiert.

Unser Montagekonzept ermöglicht schnellen Radwechsel – drei Schrauben lösen genügen, und der Wechsel ist in Sekunden erledigt. Ein moderner BLDC-Motor mit redundanter Geberausstattung gewährleistet sicheren Antrieb, und die Überlastfähigkeit zeigt sich bei Beschleunigung und Steigungen.

Das Beste: Unser innovatives Radantriebssystem setzt einen Kostenbenchmark für FTS-Antriebssysteme.

eWheelEinheitSMLXL
Baulängemm109199219238
Maximalgeschwindigkeitm/s0,7-3,01,0-3,71,0-3,71,0-3,7
MaximalmomentNm29-9021-5435-9035-100
NennspannungV24/4824/4824/4848
Schutzart MotorIP00IP54IP54IP54
Schutzart RadIP69IP69IP69IP69
Raddurchmessermm140/160/200140/160/200140/160/200140/160/200
Haltebremse mit Notstopp-Funktion (motorseitig)Nm1-31-31-31-3
Redundantes Gebersystem mit Hall-Sensoren und Inkrementalencoder
Zulässige Stützlast pro Radkg500kg500kg500kg500kg
RadbelägeVulkollan® 92° Shore AVulkollan® 92° Shore AVulkollan® 92° Shore AVulkollan® 92° Shore A
Optionen
Funktionale Sicherheit STO PLe
Anbau Safety-Gebersystemx
Applikationsspezifischer Radbelag
Anbindung an das Fahrzeugvom Außenbereich/Innenbereich des Fahrzeuges oder oberhalb des Antriebes mittels Montagewinkel

Produktoptionen

Unser eWheel bietet Ihnen volle Flexibilität. Neben Getriebe und Motor lassen sich
  • Antriebsregelung,
  • Radbelag,
  • Montageflansch
  • und Bremse
variieren. Auch bei der Funktionalen Sicherheit können wir Sie bei Ihren individuellen Anforderungen unterstützen. Kontaktieren Sie uns einfach für einen Beratungstermin!

Regelungselektronik

Doppelachs-Regler
Spannungsfestigkeit bis 60V
Spitzenstrom bis 60A Busschnittstelle
CANopen (andere Lösungen mit
ProfiNET/EtherCAT möglich)
Funktionale Sicherheit STO nach PL e / bis SIL3

Komplettes System

Geringste Baulänge Hohe Überlast
Hohe Leistungsdichte
Geringes Eigengewicht
Hoher Wirkungsgrad
500 kg Traglast pro Rad.

Rad

3 unterschiedliche
Raddurchmesser
Standard Radbelag:
Vulkollan® 92° Shore A
Applikationsspezifische
Radbeläge möglich

Getriebe

Planetengetriebe
Untersetzungen:
i = 11 / i = 20 / i = 30

BLDC-Motor

Baugrößen S/M/LXL
Redundantes Gebersystem
Hochauflösender

Bremse

Haltebremse mit
Notbremsfunktion Auswahl
zwischen Bremsmoment:
1 Nm/ 2 Nm / 3 Nm

Radbelag

Unser Standard Radbelag ist aus dem Material Vulkollan® mit einer Härte von 92°Shore A. Des Weiteren wären aber auch Radbeläge aus Vulkollan® 70° Shore A oder andere Balligkeiten denkbar und möglich. Vulkollan® ist ein Polyurethan, gehandelt von der Firma Covestro AG. Ebenfalls sind auch andere in der Intralogistik bewährte Materialien und Shore-Härten möglich.

Montageflansch

Wir bieten bei unserem eWheel die Möglichkeiten, dass Sie es entweder vom Außenbereich oder vom Innenbereich des Fahrzeuges selbst montieren können.

Diese Art der Befestigung ist immer gegeben und gehört zu unserem Standard-Programm.

Sie treffen die Auswahl der Montagerichtung, ob Sie das eWheel von außen oder von innen anschrauben möchten. Auf dieser Grundlage wählen wir in der Fertigung dann den entsprechenden Montageflansch aus.

Zusätzlich können wir Ihnen zu unserem eWheel auch einen standardisierten Haltewinkel anbieten, um unser eWheel bequem unter Ihrem Fahrzeug-Cassis zu befestigen. So können Sie das FTS/AGV einfach oberhalb unseres eWheel anschrauben.

Antriebsregler

Unser Doppelachsregler verfügt über STO (Safe Torque Off) nach PL e und kann somit ein Baustein Ihres Funktionalen Sicherheitskonzeptes für Ihr FTS sein. Dir Regler ist Spannungsfest bis 60V bei einem Spitzenstrom von 60A. Unsere Standard-Schnittstelle des Doppelachsreglers ist CANopen. Pro FTS benötigen Sie also einen Doppelachsregler für zwei eWheel.

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Wir beantworten Ihnen gerne alle Fragen und freuen uns auf Ihre Nachricht.

Sie erreichen uns Mo – Do von 8 bis 17 Uhr und Fr von 8 bis 14 Uhr.