eWheel - Überblick
Das eWheel von b-drives befördert große Lasten sicher und autonom in engen Räumen. Als kompaktestes Radantriebssystem am Markt passt es sich mühelos Ihren Designanforderungen an. Trotz seiner Kompaktheit bietet eWheel beeindruckende Leistungsdichte und hohe Effizienz, was die Fahrzeugverfügbarkeit maximiert.
Unser Montagekonzept ermöglicht schnellen Radwechsel – drei Schrauben lösen genügen, und der Wechsel ist in Sekunden erledigt. Ein moderner BLDC-Motor mit redundanter Geberausstattung gewährleistet sicheren Antrieb, und die Überlastfähigkeit zeigt sich bei Beschleunigung und Steigungen.
Das Beste: Unser innovatives Radantriebssystem setzt einen Kostenbenchmark für FTS-Antriebssysteme.
| eWheel | Einheit | S | M | L | XL |
|---|---|---|---|---|---|
| Baulänge | mm | 109 | 199 | 219 | 238 |
| Maximalgeschwindigkeit | m/s | 0,7-3,0 | 1,0-3,7 | 1,0-3,7 | 1,0-3,7 |
| Maximalmoment | Nm | 29-90 | 21-54 | 35-90 | 35-100 |
| Nennspannung | V | 24/48 | 24/48 | 24/48 | 48 |
| Schutzart Motor | IP00 | IP54 | IP54 | IP54 | |
| Schutzart Rad | IP69 | IP69 | IP69 | IP69 | |
| Raddurchmesser | mm | 140/160/200 | 140/160/200 | 140/160/200 | 140/160/200 |
| Haltebremse mit Notstopp-Funktion (motorseitig) | Nm | 1-3 | 1-3 | 1-3 | 1-3 |
| Redundantes Gebersystem mit Hall-Sensoren und Inkrementalencoder | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Zulässige Stützlast pro Rad | kg | 500kg | 500kg | 500kg | 500kg |
| Radbeläge | Vulkollan® 92° Shore A | Vulkollan® 92° Shore A | Vulkollan® 92° Shore A | Vulkollan® 92° Shore A | |
| Optionen | |||||
| Funktionale Sicherheit STO PLe | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Anbau Safety-Gebersystem | x | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Applikationsspezifischer Radbelag | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Anbindung an das Fahrzeug | vom Außenbereich/Innenbereich des Fahrzeuges oder oberhalb des Antriebes mittels Montagewinkel | ||||
Produktoptionen
- Antriebsregelung,
- Radbelag,
- Montageflansch
- und Bremse
Regelungselektronik
Doppelachs-Regler
Spannungsfestigkeit bis 60V
Spitzenstrom bis 60A Busschnittstelle
CANopen (andere Lösungen mit
ProfiNET/EtherCAT möglich)
Funktionale Sicherheit STO nach PL e / bis SIL3
Komplettes System
Geringste Baulänge Hohe Überlast
Hohe Leistungsdichte
Geringes Eigengewicht
Hoher Wirkungsgrad
500 kg Traglast pro Rad.
Rad
3 unterschiedliche
Raddurchmesser
Standard Radbelag:
Vulkollan® 92° Shore A
Applikationsspezifische
Radbeläge möglich
Getriebe
Planetengetriebe
Untersetzungen:
i = 11 / i = 20 / i = 30
BLDC-Motor
Baugrößen S/M/LXL
Redundantes Gebersystem
Hochauflösender
Bremse
Haltebremse mit
Notbremsfunktion Auswahl
zwischen Bremsmoment:
1 Nm/ 2 Nm / 3 Nm
Radbelag
Montageflansch
Wir bieten bei unserem eWheel die Möglichkeiten, dass Sie es entweder vom Außenbereich oder vom Innenbereich des Fahrzeuges selbst montieren können.
Diese Art der Befestigung ist immer gegeben und gehört zu unserem Standard-Programm.
Sie treffen die Auswahl der Montagerichtung, ob Sie das eWheel von außen oder von innen anschrauben möchten. Auf dieser Grundlage wählen wir in der Fertigung dann den entsprechenden Montageflansch aus.
Zusätzlich können wir Ihnen zu unserem eWheel auch einen standardisierten Haltewinkel anbieten, um unser eWheel bequem unter Ihrem Fahrzeug-Cassis zu befestigen. So können Sie das FTS/AGV einfach oberhalb unseres eWheel anschrauben.
Antriebsregler
Unser Doppelachsregler verfügt über STO (Safe Torque Off) nach PL e und kann somit ein Baustein Ihres Funktionalen Sicherheitskonzeptes für Ihr FTS sein. Dir Regler ist Spannungsfest bis 60V bei einem Spitzenstrom von 60A. Unsere Standard-Schnittstelle des Doppelachsreglers ist CANopen. Pro FTS benötigen Sie also einen Doppelachsregler für zwei eWheel.
Sie haben Fragen oder wünschen eine Beratung?
Wir beantworten Ihnen gerne alle Fragen und freuen uns auf Ihre Nachricht.
Sie erreichen uns Mo – Do von 8 bis 17 Uhr und Fr von 8 bis 14 Uhr.
