eWheel | Baugröße M

Unser eWheel Baugröße M ist unser mittlerer Motor für hohe Fahrzeuggeschwindigkeiten für Ihre FTS-Anwendung.

Der Motor des Antriebssystems ist mit IP54 ausgestattet und ist ein dynamischer Innenläufer mit 4 Polpaaren.

Auch er enthält einen Encoder mit 1024 Inkrementen und Hall-Sensoren.

Dies bedeutet, dass unser eWheel über ein redundantes Gebersystem verfügt und durch den Abgleich beider Signale eine entsprechende Elektronik die Drehzahl sicher erfassen kann (SLS und SDI)

Des weiteren ist unser eWheel M auch extrem überlastfähig bei geringem Trägheitsmoment.

Varianten:

eWheel Baugrösse M - Bordspannung 24V

eWheel Baugrösse M - Bordspannung 48V

Motorausführung		M-24V
Getriebvariante		i11	i20	i30
Untersetzung		11,4	20,0	30,0
Nennspannung [V]		24	24	24
Nennstrom [Aeff]		14	14	14
Maximalstrom [Aeff]		40	40	40
Maximalmoment [Nm]		21	36	54
Bremsmoment Haltebremse [Nm]		35	60	90
Stützlast pro Rad [Kg]		500	500	500
Schutzart Rad/Motor		IP69/IP54	IP69/IP54	IP69/IP54
Maximalgeschwindigkeit mit Rad-Ø [m/s]	Ø 140 mm	2,6	1,5	1,0
	Ø 160 mm	2,9	1,7	1,1
	Ø 200 mm	3,7	2,1	1,4

Motorausführung		M-48V
Getriebvariante		i11	i20	i30
Untersetzung		11,4	20,0	30,0
Nennspannung [V]		48	48	48
Nennstrom [Aeff]		8	8	8
Maximalstrom [Aeff]		20	20	20
Maximalmoment [Nm]		21	36	54
Bremsmoment Haltebremse [Nm]		35	60	90
Stützlast pro Rad [Kg]		500	500	500
Schutzart Rad/Motor		IP69/IP54	IP69/IP54	IP69/IP54
Maximalgeschwindigkeit mit Rad-Ø [m/s]	Ø 140 mm	2,6	1,5	1,0
	Ø 160 mm	2,9	1,7	1,1
	Ø 200 mm	3,7	2,1	1,4

Produktoptionen

Radbelag

Unser Standard Radbelag ist aus dem Material Vulkollan® mit einer Härte von 92°Shore A. Des Weiteren wären aber auch Radbeläge aus Vulkollan® 70° Shore A oder andere Balligkeiten denkbar und möglich. Vulkollan® ist ein Polyurethan, gehandelt von der Firma Covestro AG. Ebenfalls sind auch andere in der Intralogistik bewährte Materialien und Shore-Härten möglich.

Montageflansch

Wir bieten bei unserem eWheel die Möglichkeiten, dass Sie es entweder vom Außenbereich oder vom Innenbereich des Fahrzeuges selbst montieren können. Diese Art der Befestigung ist immer gegeben und gehört zu unserem Standard-Programm. Sie treffen die Auswahl der Montagerichtung, ob Sie das eWheel von außen oder von innen anschrauben möchten. Auf dieser Grundlage wählen wir in der Fertigung dann den entsprechenden Montageflansch aus. Zusätzlich können wir Ihnen zu unserem eWheel auch einen standardisierten Haltewinkel anbieten, um unser eWheel bequem unter Ihrem Fahrzeug-Cassis zu befestigen. So können Sie das FTS/AGV einfach oberhalb unseres eWheel anschrauben.

Antriebsregler

Unser Doppelachsregler verfügt über STO (Safe Torque Off) nach PL e und kann somit ein Baustein Ihres Funktionalen Sicherheitskonzeptes für Ihr FTS sein. Dir Regler ist Spannungsfest bis 60V bei einem Spitzenstrom von 60A. Unsere Standard-Schnittstelle des Doppelachsreglers ist CANopen. Pro FTS benötigen Sie also einen Doppelachsregler für zwei eWheel.

Für weitere Informationen sprechen Sie uns gerne an!

Funktionale Sicherheit

Im Normalbetrieb bremst der BLDC-Motor des eWheels generatorisch und speist damit Energie zurück in die Batterie oder zu anderen Verbrauchern. Für sicherheitsgerichtete Notbremsungen verfügt das eWheel über eine mechanische Haltebremse mit Notstopp-Funktion.

Durch das Getriebe wird das Bremsmoment entsprechend verstärkt, sodass das Fahrzeug auch in ungünstigen Betriebssituationen sicher zum Stillstand kommt. Das Nenn- Bremsmoment können wir an Ihre Applikation anpassen. Für die funktionale Sicherheit auf elektronischer Seite bietet

das eWheel folgende Möglichkeiten:

Lösung mit STO

Redundantes Gebersystem für SLS und SDI

Lösung mit SLS und SDI durch sicheren Geber

Lösung mit SLS und SDI mit Siemens MicroDrive-PDC

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Wir beantworten Ihnen gerne alle Fragen und freuen uns auf Ihre Nachricht.

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